Für die MovingCap Rotativantriebe ist die CiA 402 Betriebsart "3 - Drehzahlbetrieb" verfügbar, um einen Betrieb mit konstanter Drehzahl und einstellbarer Beschleunigungs- und Bremsrampe zu erhalten.
CiA 402 Standardparameter Drehzahlbetrieb
Index |
Subindex |
Typ |
Zugriff |
Name [Einheiten] |
Beschreibung |
6060h |
0h |
integer8 |
R/W |
modes of operation |
3 = Drehzahlbetrieb / Velocity Mode |
6040h |
0h |
unsigned16 |
R/W |
Aktivierung des Geschwindigkeitsbetriebs über den CiA 402 Betriebszustand: |
|
6041h |
0h |
unsigned16 |
RO |
Aktueller Betriebszustand. Siehe Detaillierte Beschreibung zum CiA 402 Statusword 6041h |
|
6083h |
0h |
unsigned32 |
R/W |
profile acceleration |
Beschleunigungswert wie bei Positionierbetrieb |
6084h |
0h |
unsigned32 |
R/W |
profile deceleration |
Bremswert wie bei Positionierbetrieb |
60FFh |
0h |
integer32 |
R/W |
target velocity |
Sollgeschwindigkeit |
*1) Ohne abweichende Einstellung von Positionseinheiten/Skalierung wird als Einheit Umdrehung/Minute verwendet.
Beispiel CiA 402 Drehzahlbetrieb
Um den CiA 402 Drehzahlbetrieb zu testen, kann folgende REFGO-Befehlsfolge über Weboberfläche oder Terminal/TCP-Verbindung ausgeführt werden:
RefGo Command OW6060,0,3 --> Betriebsart = 3 Drehzahlbetrieb
RefGo Command OW60FF,0,1000 --> Solldrehzahl
RefGo Command OW6040,0,6 --> Zustand: shutdown
RefGo Command OW6040,0,7 --> Zustand: switch on
RefGo Command OW6040,0,15 --> Zustand: switch on + enabled
Der Antrieb beschleunigt jetzt bis zur vorgegebenen Solldrehzahl (60FFh.0h target velocity).
