•Wählen Sie das Menü Servo und stellen Sie die gewünschte Skalierung bei Gear & Axis Configuration wie folgt ein:
Getriebeübersetzung:
6091h.01h Gear In turns / motor revolutions– Umdrehungen an der Motorwelle, z.B. 5 . (Oder 1 falls kein Getriebe vorhanden)
6091h.02h Gear Out turns / shaft revolutions – Umdrehungen an der Getriebe-Ausgangswelle, z.B. 1
Skalierung/Auflösung festlegen:
6092h.01h Feed / Positions per turn – Wenn der Motor eine Umdrehung am Getriebeausgang fährt - um wie viel erhöht sich der Positionszähler?
Beispielwerte für "Feed":
360 - wenn Sie am Getriebeausgang einen Drehteller montieren und Positionen in Winkelgrad vorgeben möchten.
100000 - wenn Sie eine Zahnriemenachse mit Antriebsrollenumfang d=100 mm einsetzen (z.B. max GmbH MZK 040), und in Mikrometer-Koordinaten arbeiten möchten. Ein REFGO-Fahrkommando G100000 entspricht dann "Fahre auf Absolutposition 100.000 Mikrometer / 100mm", ein Fahrkommando G2500 entspricht "Fahre auf Absolutposition 2,5mm"
HINWEIS: Für lineare Direktantriebe (MCFLAT, MCSHORT) werden diese Einstellungen i.d.R. nicht angepasst. Nur die Einstellung Feed / Positions per turn hat hier eine Bedeutung: Durch Erhöhen des Werts um den Faktor x10 können Sie z.B. die angezeigte Positionseinheiten skalieren - aus einer Mikrometerskala wird eine 0,1-Mikrometerskala.
•Für Rotativ-Antriebe mit Absolut-Wegmesssystem (z.B. MC349_..._AE), oder lineare Direktantriebe (MCFLAT, MCSHORT):
Setzen Sie ggf. die Nulllage neu - Wählen Sie das Menü Parameters, und geben Sie bei RefGo Command den folgenden Befehl ein:
| REF35 |
| Ausführen der CiA 402 Referenzier-Methode 35. Die neue Nulllage wird bei Motoren mit Absolut-Wegmessung direkt permanent gespeichert und bleibt auch nach Spannungsreset erhalten. |
(Bei Motoren ohne Absolut-Encoder wird die Null/Referenzposition als Teil der Initialisierung und Applikation umgesetzt. Hierzu stehen ebenfalls geeignete Referenziermethoden zur Verfügung.)
