MovingCap-Antriebe unterstützen in großem Umfang Betriebsarten, Funktionen und Objekte/Parameter gemäß dem CiA 402 / DS402 Geräteprofil, sowie die CiA 402 State Machine (PDS FSA, Power Drive System - Finite State Automat).
CiA 402, alternativ auch als DS 402 / Device Standard 402 bezeichnet, ist ein Geräteprofil für Antriebe und Bewegungssteuerung. Es definiert die Betriebsarten und Anwendungsdaten für Frequenzumrichter, Servoregler und -antriebe. Es ist Bestandteil des CANopen-Protokolls, kommt jedoch auch in EtherCAT und POWERLINK-Anwendungen zum Einsatz. Das CiA 402 Geräteprofil ist in der Norm IEC61800-7-201 spezifiziert als Profil Typ 1 - CiA402 Drive Profile for power drive systems (PDS).
