Navigation: Betriebsarten und Einstellungen
CiA 402 Betriebsarten / Modes of operation
Das Objekt 6060h.0h Modes of operation wählt die gewünschte Betriebsart.
Index
Subindex
Typ
Zugriff
Name [Einheiten]
Beschreibung
6060h
0h
integer8
R/W
Modes of operation
Betriebsmodus des Antriebs: 0 = aus / kein Modus ausgewählt 1 = Positionierbetrieb / Profile Position Mode 3 = Drehzahlbetrieb / Velocity Mode 6 = Referenzierbetrieb / Homing Mode