Bestätigt das Erreichen / Halten der Zielposition. Allgemein oder spezifisch für einen Eingang mit Eingangsfunktion 4 - "Timed Motion Absolute" .
Subindex |
Typ |
Zugriff |
Beschreibung |
02h |
integer32 |
R/W |
0: letzte Zielposition erreicht (unabhängig von Eingang). Die Vergleichsposition ist hier die Position gem. Position Option Code (Objekt 60F2h.0h). Bei 60F2h.0h = 2 ("verwende Istwert") ist diese Einstellung nicht sinnvoll, da diese Bedingung immer erfüllt ist. 1-10: Nummer des Eingangs (IN1-IN10) - Vergleiche mit der Zielposition aus der letzten Fahrt, die durch diesen Eingang ausgelöst wurde. Diese Position kann auch im Register "Result 1" des Eingangs ausgelesen werden. 255: wie 1-10, aber bitcodierte Rückmeldung: Welche IN-Position wird gerade gehalten? Siehe Beispiel unten. |
05h |
integer32 |
R/W |
right position window: |
06h |
integer32 |
R/W |
left position window: |
HINWEIS: Über Ausgangsfunktion 6 - Rückmeldung zu Position und Status kann zusätzlich der Antriebszustand berücksichtigt werden.
Beschreibung zu Subindex 02h = 255 bitcodierte Rückmeldung
Für die bitcodierte Ausgabe müssen die Ausgangsfunktionen für OUT1, OUT2, ... gleich parametriert werden:
Index |
Subindex |
Wert |
3611h |
01h |
4 |
3611h |
02h |
255 |
3612h |
01h |
4 |
3612h |
02h |
255 |
Wenn IN1 bis IN3 für Funktion 4 - Timed Motion Absolute parametriert sind, geben OUT1 und OUT2 gemeinsam eine Rückmeldung zur aktuell gehaltenen Position:
OUT1 |
OUT2 |
Zustand |
low |
low |
Keine der Positionen aus IN1-3 wird derzeit gehalten |
high |
low |
Die Position aus IN1 wurde erreicht / wird gehalten |
low |
high |
IN2 wurde erreicht / wird gehalten |
high |
high |
IN3 wurde erreicht / wird gehalten |
HINWEIS: Falls mehr als 2 Ausgänge verfügbar sind, können OUT1/2/3 wie oben parametriert werden und bis zu IN8 als Rückmeldung geben.
