Rückmeldung zum Antriebszustand.
OUT Zustand |
Beschreibung |
high / gesetzt |
Normalzustand, es liegt keine Warnung oder Fehler vor. |
low / zurückgesetzt |
Im CiA 402 Statusword 6041h ist Bit 7 (Warnung) oder Bit 3 (Fehler) gesetzt, oder das MovingCap Fehlerregister 1002h hat mindestens ein Fehlerbit gesetzt. |
