Details zu Antriebsfehlern und -warnungen können über das Objekt
1002h.0h Manufacturer Status Register
angezeigt werden. Um den aktuellen Wert auszulesen können Sie über die Weboberfläche im Bereich Parameters eingeben:
RefGo Command OR1002,0
oder in Kickdrive den Object Editor nutzen:
MovingCap Statusregister 1002h - Fehler
Die folgenden Zustände sind Fehlerzustände. Der Antrieb geht bei Auftreten dieser Fehler in den CiA 402 Fault Zustand, erzeugt eine CANopen Emergency Message und das Fault-Bit im Statusword wird gesetzt (z.B. Statusword 6041h = 0008h).
Bitnr. (0-15) |
Hex-Wert |
Dezimal-Wert |
Beschreibung |
0 |
0001h |
1 |
Error over volt (Uzk) |
1 |
0002h |
2 |
Error under volt (Uzk) |
2 |
0004h |
4 |
Error Ack |
3 |
0008h |
8 |
Error over temp |
4 |
0010h |
16 |
Error I2T / Derating |
5 |
0020h |
32 |
Abort connection |
6 |
0040h |
64 |
Error stroke |
7 |
0080h |
128 |
Error communication |
8 |
0100h |
256 |
Error Sensor |
9 |
0200h |
512 |
Error Hardware / Software Enable |
10 |
0400h |
1024 |
- reserved - |
11 |
0800h |
2048 |
Error Over Current |
12 |
1000h |
4096 |
Error External Force / Torque |
13 |
2000h |
8192 |
Error Needs Voltage Reset |
MovingCap Statusregister 1002h - Warnungen
Bitwerte ab Bit16 / 10000h / 65536 dez. sind Warnzustände. Sie führen nicht zu einem Antriebsfehler, die aktuelle Betriebsart wird beibehalten und Fahrbefehle werden weiterhin ausgeführt.
Bitnr. (16-31) |
Hex-Wert |
Dezimal-Wert |
Beschreibung |
16 |
10000h |
65536 |
Warning Sensor *1) |
*1) Z.B. Warnzustand eines Multiturn-Encodersystems: Positionsermittlung ist weiterhin möglich, aber es steht eine Warnung an, wie "Battery Low". MovingCap Multiturn-Absolutencoder besitzen eine Lifetime-Batteriepufferung für >10 Jahre - nur im Fehler/Defekt-Fall kann eine Sensorwarnung bereits nach kurzer Betriebszeit ausgelöst werden.
