Über die Kickdrive-Software können Fehlerzustände bzw. der Zeitpunkt des Auftretens genau bestimmt werden. Aktivieren Sie hierzu das CAN Monitor Fenster und starten Sie die Kommunikation in Kickdrive, bevor Sie Ihren Test ausführen. Benutzen Sie ggf. die Find/Filter Funktion um gezielt nach sog. CANopen Emergency Messages ( id = 81-ff ) zu suchen:
CANopen Emergency Liste / Fehlercodes
Emergency Fehlercode |
Emergency / Fehler-Beschreibung |
CAN Monitor Nachricht / Data |
2220h / 0x2200 / |
ERROR_OVER_CURRENT |
20 22 05 00 00 00 00 00 |
3211h / 0x3211 / |
ERROR_OVER_VOLT |
11 32 05 00 00 00 00 00 |
3221h / 0x3221 / |
ERROR_UNDER_VOLT |
21 32 05 00 00 00 00 00 |
4210h / 0x4210 / |
ERROR_OVER_TEMP |
10 42 09 00 00 00 00 00 |
4220h / 0x4220 / |
ERROR_DERATING |
20 42 05 00 00 00 00 00 |
5200h / 0x5200 / |
ERROR_ACK |
00 52 09 00 00 00 00 00 |
7121h / 0x7121 / |
ERROR_STROKE |
21 71 10 00 00 00 00 00 |
7510h / 0x7510 / |
ERROR_COMMUNICATION |
10 75 10 00 00 00 00 00 |
FFF1h / 0xFFF1 / |
ERROR_SENSOR_1 |
F1 FF 10 00 00 00 00 00 |
FFF2h / 0xFFF2 / |
ERROR_HW_SW_ENABLE |
F2 FF 10 00 00 00 00 00 |
FFF4h / 0xFFF4 / |
ERROR_EXT_TORQUE |
F4 FF 10 00 00 00 00 00 |
FFF5h / 0xFFF5 / |
ERROR_NEEDS_RESET |
F5 FF 10 00 00 00 00 00 |
