Die als CANopen Emergency gemeldeten Fehlercodes können auch über das Objekt 603Fh.0h (Last) Error Code ausgelesen werden. Z.B. können Sie über die Weboberfläche im Bereich Parameters eingeben:
RefGo Command OR603F,0,h
Der angezeigte Rückgabewert ist jedoch immer dezimal und Sie müssen ggf. mit dem (Windows)-Taschenrechner den Wert in Hexadezimal konvertieren, z.B.
RefGo Response OR603F,0,3221h --> Fehler gem. Tabelle in CANopen Emergency -> 3221h = Unterspannung UZK Leistungsversorgung Motor
Die letzten vier Fehlercodes können über die Objekte 1003h.1h-4h Standard error field angezeigt werden, z.B.
RefGo Command OR1003,1
RefGo Response OR1003,1,3221h
