Die als CANopen Emergency gemeldeten Fehlercodes können auch über das Objekt 603Fh.0h (Last) Error Code ausgelesen werden. Z.B. können Sie über die Weboberfläche im Bereich Parameters eingeben:
RefGo Command OR603F,0,h
RefGo Response OR603F,0,3221h --> Fehler gem. Tabelle in CANopen Emergency -> 3221h = Unterspannung
Die letzten vier Fehlercodes können über die Objekte 1003h.1h-4h standard error field angezeigt werden, z.B.
RefGo Command OR1003,1,h
RefGo Response OR1003,1,3221h
