MovingCap Ethernet Antriebe - Software-Handbuch

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Beschreibung

02h

integer32

R/W

Funktion:
1 = right limit active: Limitüberwachung positive Richtung
2 = left limit active: Limitüberwachung negative Richtung
3 = both: Beide Limitüberwachungen aktiv

03h

integer32

R/W

right position: Absolutposition für Limitüberwachung rechts / positiv

04h

integer32

R/W

left position: Absolutposition für Limitüberwachung links / negativ

05h

integer32

R/W

right position distance: Pulsweite Limitüberwachung rechts / positiv

06h

integer32

R/W

left position distance: Pulsweite der Limitüberwachung links / negativ

Konfiguration

Erklärung

3611h.01h = 3
3611h.02h = 1

3611h.03h = <Limit absolut>
3611h.05h = <Pulsweite>

 Fahrt in positive Richtung, OUT1-Zustand in Abhängigkeit der Position:

                 OUT1=high____________________________

                         |                            |

 OUT1=low________________|                            |_________

                     3611h.03h               3611h.03h + 3611h.05h