MovingCap Ethernet Antriebe - Software-Handbuch

Eingangsfunktion 4 - Timed Motion Absolute

Funktion 4 löst beim Auftreten einen zuvor konfigurierten Fahrbefehl nach Ablauf einer definierten Zeit aus:

• Wechsel in Positionierbetrieb, falls noch nicht in diesem Zustand.

• Anfahren der Zielposition mit der vorgegebenen Drehzahl/Beschleunigung.

Subindex	Typ	Zugriff	Beschreibung
03h	integer32	R/W	Ergebnisregister 1 : letzte verwendete Zielposition in internen Positionseinheiten [increments] Dieser Wert wird als Vergleichswert für die Ausgangsfunktion 4 - Rückmeldung zur Positionierung verwendet.
04h	integer32	R/W	Ergebnisregister 2 : Anzahl ausgelöste Fahrbefehle
05h	integer32	R/W	Timer - Zeitverzögerung in Millisekunden
06h	integer32	R/W	Sollgeschwindigkeit
07h	integer32	R/W	Profile acceleration / Beschleunigungswert
08h	integer32	R/W	Zielposition
09h	integer32	R/W	Profile deceleration / Bremswert
0Ah	integer32	R/W	Max Current / Drehmomentbegrenzung [1/1000 of rated current], z.B. Einstellwert 250 = 25% des Nennstroms/moment

sowie weitere Einstellungen des Positionsreglers gem. Einstellungen für Positionierbetrieb

Konfigurationsbeispiel

Parameterwerte

Als OW-Befehle über die Webseite

Erklärung

3511h.01h = 0400h
3511h.05h = 1000
3511h.08h = 6300
3511h.06h = 500
3511h.07h = 400
3511h.09h = 200

OW3511,1,1024
OW3511,5,1000
OW3511,8,6300
OW3511,6,500
OW3511,7,400
OW3511,9,200

Beim Auftreten einer steigenden Flanke (digitaler Eingang 1) wird nach Ablauf einer Sekunde die Position 6300 angefahren.

Fahrparameter sind Geschwindigkeit = 500, Beschleunigung = 400, Bremswert = 200

Die OW-Befehle können über die Weboberfläche oder Terminal/TCP-Verbindung ausgeführt werden.

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