Jog-Modus in positiver Richtung:
•Wechsel in Drehzahlbetrieb, falls noch nicht in diesem Zustand.
•Fahrt mit vorgegebener Drehzahl/Beschleunigung/Bremsrampe in positiver Richtung. Hierzu wird u.a das Objekt 60FFh Target Velocity auf den für die IO-Funktion vorgegebenen Wert gesetzt.
•Wenn der Eingang zurückgesetzt wird, wird das 60FFh Target Velocity Objekt auf Null zurückgesetzt und der Antrieb bremst mit dem vorgegebenen Bremswert auf 0 (Stillstand) ab.
HINWEIS: Der Jog-Betrieb startet immer bei steigender Flanke (Eingang wechselt von 0V 'low' auf 24V 'high'), und stoppt bei fallender Flanke (Eingang geht zurück auf 0V), der Einstellwert für die Funktionsnummer im Subindex 01h muss immer "0A0Ah" sein.
HINWEIS: Der Stopp auf Drehzahl Null (0) bei fallender Flanke entspricht nicht einem Quick Stop oder REFGO SM Stop Motion Befehl.
Subindex |
Typ |
Zugriff |
Wert / Beschreibung |
01h |
unsigned16 |
R/W |
0A0Ah - Antrieb startet Jog-Fahrt, wenn Eingang auf High (24V) wechselt, und stoppt Fahrt, wenn Eingang auf Low (0) zurückgeht. |
06h |
integer32 |
R/W |
Sollgeschwindigkeit |
07h |
integer32 |
R/W |
Profile acceleration / Beschleunigungswert |
09h |
integer32 |
R/W |
Profile deceleration / Bremswert |
0Ah |
integer32 |
R/W |
Max Current / Drehmomentbegrenzung |
