Kommunikation über: TCP-Port 10001
REFGO ist ein einfaches textbasiertes Protokoll (ASCII-Protokoll) zur Parametrierung und Betrieb des MovingCap Servoantriebs.
Befehlsformat (am Bespiel für TP / „Tell Position“):
TP<CR>
Antwortformat:
TP<CR><LF>
106019<CR><LF>
>
Mit
<CR>= carriage return / ASCII Code dezimal 13 / hexadezimal 0D / kein sichtbares Zeichen!
<LF>= line feed / ASCII Code dezimal 10 / hexadezimal 0A / kein sichtbares Zeichen!
Das Promptzeichen > beendet die Antwort des MovingCap und zeigt an, dass MovingCap für das nächste Kommando bereit ist.
HINWEIS: Der Server-Port 10001 akzeptiert mehrere Verbindungen gleichzeitig. Die Antwort des MovingCap wird jedoch immer nur an die Verbindung gesendet, von der zuletzt eine Anfrage erhalten wurde. Dies erleichtert das Aufbauen neuer Verbindungen bei Netzwerkunterbrechungen, ist aber nicht als Serverbetrieb für mehrere Clients entworfen und einsetzbar. Für zusätzliche / parallele kundenspezifische Verbindungen können in MovingCap CODE über das mcnet-Modul zusätzliche Verbindungen aufgebaut werden.
HINWEIS: MovingCap ETH‑Antriebe müssen in einem vollständig isolierten, vertrauenswürdigen Industrienetz betrieben werden, da sie keine verschlüsselten HTTPS‑ oder TLS‑Verbindungen unterstützen.
