Statusanzeigen auf der Weboberfläche

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Statusanzeigen auf der Weboberfläche

Die Homepage des Antriebs, sowie die immer sichtbare Fußzeile bieten einen schnellen Überblick über den Antriebszustand:

MovingCAP_MC349_Eth_ERR7121

Bezeichnung

Beispiel

Beschreibung

MC Live

MOV

Allgemeiner Antriebszustand:
OFF - Aus
RDY - Fahrbereit / In Position
MOV - In Bewegung
ERR - Fehler, zusammen mit CANopen Fehlercode. *1) *2)

StatWd

0427h

Antriebszustand / CiA 402 Statusword 6041h

OpMode

1

CiA 402 Betriebsart / Modes of operation

Python

OFF

OFF - Skript beendet/gestoppt
RUN - Skript läuft
BRK - Skriptausführung ist unterbrochen/pausiert
(zusätzlich) /A - Autostart, siehe Python-Programmsteuerung / Automatischer Start

Pos

32 usr/ 29501 inc

usr - Istposition in den festgelegten Positionseinheiten
inc - Istposition in den internen Einheiten der Lagemessung

Vel

106 usr/ 88 rpm

usr - Istgeschwindigkeit in Positionseinheiten/Sekunde
rpm - Istgeschwindigkeit in Umdrehungen/Minute

Temp

46°C

Motor- oder Elektroniktemperatur, nicht in jedem Antrieb verfügbar

I/O

I12.4....O1.3.

Status Digitale Ein- und Ausgänge. Hinter I folgende die Eingänge, hinter O die Ausgänge. Eine Zahl zeigt an, dass dieser Ein- oder Ausgang aktiv ist, ein Punkt zeigt einen inaktiven I/O. Das Beispiel links zeigt also:
Eingänge 1, 2 und 4 sind gesetzt. Ausgänge 1 und 3 sind gesetzt.

*1) Die rote ERR-Fehleranzeige ist ein klickbarer Link und führt auf die Hauptseite zurück. Dort ist bei Last Error Code / Description eine Textbeschreibung des Fehlercodes zu sehen. Die Fehlercodes und Beschreibungen entsprechen den CiA 402 Fehlercodes / Emergency.

*2) Der Last Error Code auf der Homepage wird auch nach Beheben des Fehlers weiterhin aufgelistet, um die Diagnose zu erleichtern. Nur wenn in der Fußzeile links unten eine rote ERRxxxx Störung angezeigt wird, besteht der Fehler aktuell.