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Jeder digitalen Ausgang kann für die nachfolgend beschriebenen Ausgangsfunktionen parametriert werden.
Die Parametrierung erfolgt über die CANopen Objekte:
Objekt 3611h - Steuerung von OUT1
Objekt 3612h - Steuerung von OUT2
...
Objekt 3614h - Steuerung von OUT4
Subindex |
Typ |
Zugriff |
Beschreibung |
1 |
Unsigned16 |
R/W |
Funktionsnummer |
2 .. 6 |
|
R/W |
(siehe Funktionsbeschreibung der ausgewählten Funktionsnummer) |
TIPP: Die Eingangsfunktionen können direkt über das Webinterface im Menü IO OUT konfiguriert werden. Kickdrive-Beispielprojekte mit vorbereiteten Objektlisten und Beispielkonfigurationen finden Sie im movingcap.de Service-Portal , dort nach MovingCap IO suchen.
HINWEIS: Bei gleichzeitiger Verwendung von Eingangsfunktionen und Ausgangsfunktionen beachten Sie bitte die IO-Konfiguration am Anschlussstecker Ihrer Antriebsvariante. Stellen Sie sicher, dass an einem kombinierten Ein-/Ausgang (IO1, IO2, ...) entweder eine Eingangs- oder eine Ausgangsfunktion genutzt wird, aber nicht beides gemeinsam. Andernfalls führt das Setzen des Ausgangs (z.B. als Funktion 4 - Rückmeldung zur Positionierung) zu einer Änderung des entsprechenden Eingangs und damit ggf. auch zum Ausführen einer konfigurierten Eingangsfunktion. Dies ist in der Regel keine sinnvolle Anwendungskonfiguration und führt zu unerwartetem Verhalten.