<< Click to Display Table of Contents >> Navigation:  Antriebszustand und Fehlermeldungen > CANopen Error Code 603Fh / History

Die als CANopen Emergency gemeldeten Fehlercodes können auch über das Objekt 603Fh.0h Error Code ausgelesen werden. Z.B. können Sie über die Weboberfläche im Bereich Command eingeben:

RefGo Command        OR603F,0

Der angezeigte Rückgabewert ist jedoch immer dezimal und Sie müssen ggf. mit dem (Windows)-Taschenrechner den Wert in Hexadezimal konvertieren, z.B.

RefGo Response        OR603F,0,12833        

Fehler gem. Tabelle in CANopen Emergency ->  3221h / 12833 dezimal  = Unterspannung UZK Leistungsversorgung Motor

Die letzten vier Fehlercodes  können über die Objekte 1003h.1h-4h Standard error field angezeigt werden, z.B.

RefGo Command        OR1003,1

RefGo Response        OR1003,1,12833