Antriebszustand und Fehlermeldungen > Istwerte - Position, Geschwindigkeit, Strom, Temperatur

CiA 402 Standard-Istwerte für Position, Geschwindigkeit und Motorstrom

Index	Subindex	Typ	Zugriff	Name [Einheiten]	Beschreibung
6064h	0h	integer32	RO	Position actual value [Positionseinheiten / user defined units] 1*)	Aktuelle Istposition, unter Berücksichtigung der eingestellten Positionseinheiten und Nulllage, sowie Sondereinstellung für rotierende und relative Bewegung.
606Ch	0h	integer32	RO	Velocity actual value [Positionseinheiten/Sek oder Umdrehungen/min] 2*)	Aktuelle Geschwindigkeit
6078h	0h	integer16	RO	Current actual value [0.1% of rated current]	Istwert des aktuellen Motor(phasen)stroms, proportional zu Drehmoment/Kraft, siehe auch Strom-/Drehmoment-/Kraftbegrenzung.

*1) Ohne abweichende Einstellung von Positionseinheiten/Skalierung wird die interne Auflösung des Messsystems (Encoderauflösung) verwendet.

*2) Ohne abweichende Einstellung von Positionseinheiten/Skalierung wird als Einheit Umdrehung/Minute verwendet.

MovingCap-Istwert: Temperatur

Index	Subindex	Typ	Zugriff	Name [Einheiten]	Beschreibung
3401h	0Ah	unsigned8	RO	motor actual temperature [°C]	Aktuelle Motortemperatur. Je nach MovingCap-Variante die Wicklungs- oder Elektronik-Temperatur, bzw. der kombinierte Messwert (Umschaltung zwischen Elektronik- und Motortemperatur im Sekundentakt.)

Um Istwerte auszulesen können Sie das entsprechende RefGo-Kommando über die Weboberfläche eingeben, oder an TCP-Port 10001 senden.

Bespiel für das Auslesen des Temperaturwerts:

RefGo Command OR3401,A --> Object Read 3401h, 0Ah
RefGo Answer OR3401,A,61 --> Antwort: 61 [°C]

Oder nutzen Sie MovingCap SLCAN - CANopen CiA 402 mit Kickdrive und das komfortable Scope in Kickdrive mit Aufzeichnungs- und Triggerfunktionen:

kickdrive_scope