|
<< Click to Display Table of Contents >> Navigation: MovingCap IO > Eingangsfunktionen > Aufbau der Objekte 3511h - 351Ah |
Jedes der Objekte 3511h - 351Ah besteht aus folgenden Elementen:
Subindex |
Typ |
Zugriff |
Standardfunktion *1) |
01h |
Unsigned16 |
R/W |
HiByte - Funktionsnummer steigende Flanke LoByte - Funktionsnummer fallende Flanke |
02h |
Unsigned16 |
R/W |
(reserviert für PDO-Steuerung, derzeit ungenutzt) |
03h |
Integer32 |
R/W |
Ergebnisregister 1 |
04h |
Integer32 |
R/W |
Ergebnisregister 2 |
05h |
Integer32 |
R/W |
Timer - Zeitverzögerung in Millisekunden für die Ausführung von Funktion "Timed Motion" und "Set Home" |
06h |
Integer32 |
R/W |
Sollgeschwindigkeit |
07h |
Integer32 |
R/W |
Profile acceleration / Beschleunigungswert |
08h |
Integer32 |
R/W |
Zielposition |
09h |
Integer32 |
R/W |
Profile deceleration / Bremswert |
0Ah |
Integer32 |
R/W |
Max Current / Drehmomentbegrenzung |
*1) Alle Parameter ab Subindex 03h sind als Integer32 ausgeführt, auch wenn dies für die Standardfunktion teilweise nicht erforderlich ist. Bei einzelnen Eingangsfunktionen, z.B. Funktion 7 - Set Home / Referencing haben einzelne Subindexe andere Bedeutungen.