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Typ

Zugriff

Standardfunktion  *1)

05h

Integer32

R/W

Timer - Zeitverzögerung in Millisekunden für die Ausführung der Referenzierung

06h

Integer32

R/W

Sollgeschwindigkeit

07h

Integer32

R/W

Profile acceleration / Beschleunigungswert

08h

Integer32

R/W

Homing Offset
Welcher Positionswert soll nach erfolgreichem Abschluss der Referenzierfahrt als aktuelle Position gesetzt werden?
Voreinstellung = 0

09h

Integer32

R/W

CiA 402 Homing Method

z.B:
35 = Aktuelle Position als neue Nullposition setzen. Entspricht RefGo-Kommando REF35.

-18 = Anschlagsreferenzierung in positive Richtung

-19 = Anschlagsreferenzierung in negative Richtung

0Ah

Integer32

R/W

Homing Torque / Drehmomentbegrenzung für die Referenzierfahrt
[1/1000 of rated current], z.B.
Einstellwert 250 = 25% des Nennstroms/moment