Eingangsfunktionen

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Eingangsfunktionen

Jeder digitale Eingang kann eine der nachfolgend beschriebenen Eingangsfunktionen auslösen.

Für jeden Eingang kann eingestellt werden:

Welche Funktion bei steigender Flanke (Eingang wechselt von 0V 'Low' auf 24V 'High') ausgelöst wird.

Welche Funktion bei fallender Flanke (Eingang wechselt von 24V 'High' auf 0V 'Low') ausgelöst wird.

Die Funktionen werden über folgende Parameterobjekte des CANopen Objektverzeichnisses eingestellt:

Objekt 3511h - Reaktion auf IN1
Objekt 3512h - Reaktion auf IN2
Objekt 3513h - Reaktion auf IN3
...
Objekt 3518h - Reaktion auf IN8
Objekt 3519h - Reaktion auf IN9
Objekt 351Ah - Reaktion auf IN10

HINWEIS: Jeder MovingCap Ethernet Antrieb bietet bis zu 10 Programmierobjekte, auch wenn der Motor - je nach Modell und Optionen - weniger als 10 digitale Eingänge als elektrische Schnittstelle anbietet. Die zusätzlichen Objekte können genutzt werden, um weitere Fahrprofile abzulegen, die über das Objekt 3510.01h Virtual Inputs oder das Objekt 3510h.02h Input Fct Command gestartet werden können.

TIPP: Die Eingangsfunktionen können direkt über das Webinterface im Menü IO IN konfiguriert werden. Kickdrive-Beispielprojekte mit vorbereiteten Objektlisten und Beispielkonfigurationen finden Sie im movingcap.de Service-Portal , dort nach MovingCap IO suchen.