MovingCap IO

Die MovingCap Ethernet-Antriebe bieten je nach Motorvariante und Optionen

•bis zu 10x digitale Eingänge 24V DC (IN1-IN10)

•bis zu 4x digitale Ausgänge 24V DC (OUT1-4)

Die Anschluss/Pinbelegung finden Sie im Abschnitt Anschlüsse.

Über die Webseite wird am unteren rechten Rand der aktuelle Zustand der Ein/Ausgänge angezeigt:
MovingCAP_MC349_Eth_status_IO

Eine Ziffer hinter "I" bedeutet, dass diese Eingangsnummer (IN..) aktiv ist.
Eine Ziffer hinter "O" bedeutet, dass diese Ausgangsnummer (OUT..) aktiv ist.
In obigem Bild sind Ausgänge OUT2 und OUT3 high, alle Eingänge sind low.

Der Softwarezugriff auf die digitalen Eingänge und Ausgänge erfolgt über die folgenden Objekte des CANopen Objektverzeichnisses:

Index

Subindex

Typ

Zugriff

Beschreibung

Beispiel über Weboberfläche/RefGo

60FDh

00h

Unsigned16

Physical Inputs

IN1 = Bit16 (00010000h)
IN2 = Bit17 (00020000h)
IN3 = Bit18 (00040000h)
IN4 = Bit19 (00080000h)
...

RefGo Command:
OR 60FD,0

RefGo Response:
OR 60FD,0,131072

--> an IN2 liegen 24V an (IN2=high)

60FEh

01h

Unsigned16

R/W

Physical Outputs

OUT1 = Bit16 (00010000h, Dezimal 65536)
OUT2 = Bit17 (00020000h, Dezimal 131072)
...

RefGo Command:
OW 60FE,1,65536
RefGo Response:
OW 60FE,1,65536,OK
--> setze OUT1 = High,
(OUT2.. = low)

RefGo Command:
OW 60FE,1,393216
RefGo Response:
OW 60FE,1,393216,OK
--> setze OUT2 = High, OUT3 = High
(OUT1 bzw. OUT4) = low

HINWEIS: Die Zuordnung der Ein- und Ausgänge auf Objekte 60FDh.00h und 60FEh.01h mit jeweils Bitnummern >= 16 ("manufacturer-specific") enspricht der CiA 402-Spezifikation.