Anwendungsbereich
Anschlüsse
MC349 ETH Anschlussbelegung
MCN23 ETH Anschlussbelegung
MCFLAT / MCSHORT ETH Anschlussbelegung
MC6xx ETH Anschlussbelegung
Anzeigen
Kurzübersicht Bedienung
Netzwerkverbindung
MovingCap WEB - Bedienung über Webbrowser
Einfache Funktionsprüfung
Positionseinheiten / Skalierung / Nulllage festlegen
Dauerhaftes Speichern von Einstellungen
MovingCap SLCAN - CANopen DS402 mit Kickdrive
MovingCap REFGO
Befehlsliste
RefGo-Beispiel über Weboberfläche
RefGo-Beispiel über Terminal
Betriebsarten und Einstellungen
CiA 402 Betriebszustand / Controlword
CiA 402 Betriebsarten / Modes of operation
Positionierbetrieb / Profile Position Mode
Drehzahlbetrieb / Velocity Mode
Referenzierbetrieb / Homing Mode
Strom-/Drehmoment-/Kraftbegrenzung
Antriebszustand und Fehlermeldungen
Statusanzeigen auf der Weboberfläche
Antriebszustand / CiA 402 Statusword 6041h
MovingCap Statusregister 1002h
CiA 402 Fehlernachrichten / Emergency Messages
CiA 402 Fehlercodes / History
Istwerte - Position, Geschwindigkeit, Strom, Temperatur
MovingCap IO
Eingangsfunktionen
Aufbau der Objekte 3511h - 351Ah
Funktion 1 - Capture Position
Funktion 2 - Capture Position
Funktion 3 - Counter
Funktion 4 - Timed Motion Absolute
Funktion 5 - Quick Stop
Funktion 6 - Timed Motion Relative
Funktion 7 - Set Home / Referencing
Funktion 8 - Teach Target
Funktion 9 - Software Enable
Eingänge simulieren
Ausgangsfunktionen
Funktion 1 - Statusword 6041h Monitor
Funktion 2 - Error Register 1002h Monitor
Funktion 3 - Limitüberwachung rechts/links
Funktion 4 - Rückmeldung zur Positionierung
Funktion 5 - Antrieb ohne Fehler/Warnung
Funktion 6 - Rückmeldung Position und Status
MovingCap CODE - Python Programmierung
Ein einfaches Testprogramm
Python-Programmsteuerung / Automatischer Start
Beispiele und Dokumentation zu den MovingCap-Befehlen
Debugging / Fehler finden
MovingCap RABBIT - Highspeed-Positionierung für Linearantriebe
MovingCap RABBIT - Betriebsarten und Einstellungen