Betriebsarten und Einstellungen > Drehzahlbetrieb / Velocity Mode

Für die MovingCap Rotativantriebe ist die CiA 402 Betriebsart "3 - Drehzahlbetrieb" verfügbar, um einen Betrieb mit konstanter Drehzahl und einstellbarer Beschleunigungs- und Bremsrampe zu erhalten.

CiA 402 Standardparameter Drehzahlbetrieb

Index	Subindex	Typ	Zugriff	Name [Einheiten]	Beschreibung
6060h	0h	integer8	R/W	modes of operation	3 = Drehzahlbetrieb / Velocity Mode
6040h	0h	unsigned16	R/W	Controlword	Aktivierung des Geschwindigkeitsbetriebs über den CiA 402 Betriebszustand: 15 (000Fh) = Switch on + Enable Operation
6083h	0h	unsigned32	R/W	profile acceleration rotativ: [100 Umdrehungen/min²] bzw. [0,0277 Umdrehungen/s²] linear: [1000x Positionseinheiten/s²]	Beschleunigungswert wie bei Positionierbetrieb
6084h	0h	unsigned32	R/W	profile deceleration rotativ: [100 Umdrehungen/min²] bzw. [0,0277 Umdrehungen/s²] linear: [1000x Positionseinheiten/s²]	Bremswert wie bei Positionierbetrieb
60FFh	0h	integer32	R/W	target velocity [Positionseinheiten/Sek oder Umdrehungen/min] *1)	Sollgeschwindigkeit

*1) Ohne abweichende Einstellung von Positionseinheiten/Skalierung wird als Einheit Umdrehung/Minute verwendet.

Beispiel CiA 402 Drehzahlbetrieb

Um den CiA 402 Drehzahlbetrieb zu testen, kann folgende RefGo-Befehlsfolge über Weboberfläche oder Terminal/TCP-Verbindung ausgeführt werden:

RefGo Command OW6060,0,3 --> modes of operation = 3 Velocity Mode

RefGo Command OW60FF,0,1000 --> target velocity

RefGo Command OW6040,0,6 --> shutdown

RefGo Command OW6040,0,7 --> switch on

RefGo Command OW6040,0,15 --> switch on + enabled

Der Antrieb beschleunigt jetzt bis zur vorgegebenen Solldrehzahl (60FFh.0h target velocity).