Das Objekt 6041h.0h Statusword liefert die Informationen zum Antriebszustand gem. der CiA 402 State Machine.
Statuswort 6041h - Aktueller Antriebszustand
Bitnr. (0-15) |
15 14 |
13 12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
Bedeutung |
ms |
oms |
ila |
tr |
rm |
ms/mv |
w |
sod |
qs |
ve |
f |
oe |
so |
rtso |
Legende:
Bitnr. (0-15) |
Bedeutung |
Beschreibung |
0 |
rtso |
ready to switch on |
1 |
so |
switched on |
2 |
oe |
operation enabled |
3 |
f |
fault |
4 |
ve |
voltage enabled |
5 |
qs |
quick stop |
6 |
sod |
switch on disabled |
7 |
w |
warning |
8 |
ms/ |
manufacturer-specific / |
9 |
rm |
remote |
10 |
tr |
target reached |
11 |
ila |
internal limit active |
12,13 |
oms |
operation mode specific |
14,15 |
ms |
manufacturer-specific |
*1) Bit 8 - "drive moving" / Antrieb in Fahrt wird von Softwareversionen ab 12/2024 unterstützt - Siehe auch Versionshistorie mc_eth_release_history.txt
Statusword 6041h in Binärdarstellung |
PDS FSA Zustand |
xxxx xxxx x0xx 0000 |
Not ready to switch on |
xxxx xxxx x1xx 0000 |
Switch on disabled |
xxxx xxxx x01x 0001 |
Ready to switch on |
xxxx xxxx x01x 0011 |
Switched on |
xxxx xxxx x01x 0111 |
Operation enabled |
xxxx xxxx x00x 0111 |
Quick stop active |
xxxx xxxx x0xx 1111 |
Fault reaction active |
xxxx xxxx x0xx 1000 |
Fault |
Anzeige / Abfrage des Statusword
Den aktuellen Wert des 6041h Statusword können Sie in der Weboberfläche am unteren Rand sehen:
oder über das folgende RefGo-Kommando abfragen:
OR6041,0
oder über den Kickdrive Object Editor:
