CiA 402 Betriebsart / Modes of operation

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CiA 402 Betriebsart / Modes of operation

Das Objekt 6060h.0h Modes of operation wählt die gewünschte Betriebsart.

Index

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Typ

Zugriff

Name [Einheiten]

Beschreibung

6060h

0h

integer8

R/W

Modes of operation

Betriebsmodus des Antriebs:
1 = Positionierbetrieb / Profile Position Mode
3 = Drehzahlbetrieb / Velocity Mode
6 = Referenzierbetrieb / Homing Mode