Antriebszustand und Fehlermeldungen > CiA 402 Fehlernachrichten / Emergency Messages

Über die Kickdrive-Software können Fehlerzustände bzw. der Zeitpunkt des Auftretens genau bestimmt werden. Aktivieren Sie hierzu das CAN Monitor Fenster und starten Sie die Kommunikation in Kickdrive, bevor Sie Ihren Test ausführen. Benutzen Sie ggf. die Find/Filter Funktion um gezielt nach sog. CANopen Emergency Messages ( id = 81-ff ) zu suchen:

kickdrive_emergency_filter

CANopen Emergency Liste / Fehlercodes

Fehlercode	CAN Nachricht / Data	Beschreibung
2220h / 8736 dez	20 22 05 00 00 00 00 00	ERROR_OVER_CURRENT Überstrom
3211h / 12817 dez	11 32 05 00 00 00 00 00	ERROR_OVER_VOLT Überspannung UZK Leistungsversorgung Motor
3221h / 12833 dez	21 32 05 00 00 00 00 00	ERROR_UNDER_VOLT Unterspannung UZK Leistungsversorgung Motor
4210h / 16912 dez	10 42 09 00 00 00 00 00	ERROR_OVER_TEMP Übertemperatur
4220h / 16928 dez	20 42 05 00 00 00 00 00	ERROR_DERATING Derating
5200h / 20992 dez	00 52 09 00 00 00 00 00	ERROR_ACK Acknowledge Error
7121h / 28961 dez	21 71 10 00 00 00 00 00	ERROR_STROKE Blockade / Blockfahrt / Schleppfehler zu groß
7510h / 29968 dez	10 75 10 00 00 00 00 00	ERROR_COMMUNICATION Motorkommunikationsfehler
FFF1h / 65521 dez	F1 FF 10 00 00 00 00 00	ERROR_SENSOR_1 Sensor/Encoderfehler
FFF2h / 65522 dez	F2 FF 10 00 00 00 00 00	ERROR_HW_SW_ENABLE HW Enable Fehler (fehlende interne Freigabe) oder SW Enable Fehler (siehe Eingangsfunktion 9)
FFF4h / 65524 dez	F4 FF 10 00 00 00 00 00	ERROR_EXT_TORQUE Externe Krafteinwirkung/Externes Moment
FFF5h / 65525 dez	F5 FF 10 00 00 00 00 00	ERROR_NEEDS_RESET Ein Spannungsreset ist vor dem Weiterbetrieb erforderlich, z.B. nach erfolgreichem Ausführen eines Software-Updates.