MovingCap CODE - Python Programmierung > Beispiele und Dokumentation zu den MovingCap-Befehlen

TIPP: Alle Dokumentationsdateien (.pyi-Dateien) und Beispielprogramme (.py-Datei) finden Sie im movingcap.de Service-Portal, dort nach CODE suchen.

MicroPython-Grundbeispiele für MovingCap ETH

Beispielprogramm	Erklärung
driveObjectSyntaxTest.py	Demonstriert jeden einzelnen Befehl des mcdrive-Moduls in einem funktionsfähigen Testprogramm für den MovingCap-Antrieb
driveSimplePosTest.py	Eine einfache Positionieranwendung

Python-Module für MovingCap

Um die MovingCap-spezifischen Antriebs- und Kommunikationsfunktionen zu nutzen, stehen in MovingCap CODE verschiedene Python-Module zur Verfügung. Diese müssen am Anfang Ihres Python-Programms über den import-Befehl eingebunden werden.

Python-Modul / Importbefehl	.pyi Dokumentationsdatei *1)	Erklärung
import mcdrive.py oder den Namen abkürzen als: import mcdrive.py as mc	mcdrive.pyi Alternativen in anderer Sprache: de/mcdrive.pyi fr/mcdrive.pyi it/mcdrive.pyi es/mcdrive.pyi	MovingCap-Antriebsfunktionen zum Parametrieren und Bewegen des Antriebs, sowie Schreiben und Lesen von CiA 402-Objekten. Die zugehörige .pyi-Datei zeigt Definitionen und Beschreibungen alle verfügbaren Befehle. TIPP: Um die Dokumentation in einer anderen Sprache als Englisch zu erhalten, kopieren Sie die mcdrive.pyi-Variante aus dem passende Unterverzeichnis.
import mccom	mccom.pyi	MovingCap-Kommunikationsfunktionen für Netzwerk. Bietet derzeit eine rudimentäre Möglichkeit, den RefGo TCP Port 10001 mit weiteren/eigenen Kommandos zu erweitern. Geplante Erweiterung: frei programmierbare TCP- und UDP-Verbindungen für applikationsspezifische Protokolle und Funktionen. TIPP: Beispiele im movingcap.de Service-Portal, dort nach refGoExtension suchen.
import refgo	refgo.pyi	Akzeptiert RefGo-Befehle in Textform, als Alternative zum mcdrive-Modul. Beispiel: Mit refgo.cmd("TS") können Sie den Antriebsstatus abfragen. TIPP: Beispiel im movingcap.de Service-Portal, dort nach UsingRefGoCommandsFromPython suchen.

*1) .pyi-Datei (Python Interface Definition) zur Unterstützung der Programmerstellung mit einem intelligenten Editor auf dem PC.

TIPP: Verwenden Sie zum Bearbeiten des Python-Programms Visual Studio Code auf Ihrem PC. Kopieren Sie die gewünschte Sprachvariante der mcdrive.pyi-Datei in den gleichen Ordner, in dem Sie Ihr .py-Programm erstellen. Visual Studio Code (oder ein anderer cleverer Editor) erkennt das import mcdrive Kommando in Ihrem Programm, wertet die dazu passende mcdrive.pyi-Datei aus und zeigt Ihnen ab jetzt zu jedem mcdrive...-Befehl die zugehörige Dokumentation an:

movingcap_code_editing