#id: mcnet_example_port_10002.py 2026-06-25
# Fullmo MovingCap CODE - micropython example.
# original file name: mcnet_example_port_10002.py

import mcnet
import refgo
import time

# TCP-Server auf Port 10002 initialisieren
server = mcnet.McNet("SERVER:10002")

# Zeilenmodus konfigurieren:
# - Textmodus: 1 (gibt Strings zurück)
# - Start-Marker: 0 (keiner)
# - End-Marker: 13 (ASCII-Code für Carriage Return '\r')
# - Minimale Länge: 0
# - Maximale Länge: 0
# - Timeout: 0 (nicht blockierend)
server.set_line_mode(1, 0, 13, 0, 0, 0)

while True:
    # Eingehende Zeile lesen
    line = server.readline()
    
    if line:
        # Whitespaces und Zeilenumbrüche entfernen
        cmd_str = line.strip()
        
        if cmd_str:
            # RefGo-Kommando über das interne Modul ausführen
            response = refgo.cmd(cmd_str)
            
            if response is not None:
                # Antwort im standardmäßigen RefGo-Format senden:
                # [Kommando]\r\n[Antwort]\r\n>
                server.write(cmd_str + "\r\n" + str(response) + "\r\n>")
            else:
                # Fehlerfall - sende nur ein leeres Prompt
                server.write(cmd_str + "\r\n>")
                
    # entspanntes Timing für den zweiten REFGO-Kanal, Priorität hat 10001
    time.sleep_ms(10)